Les lipides existent sous un paquet de formes différentes.
Dans le cas présent, on parle d'acides gras, qui sont des chaines de carbone plus ou moins longues, et plus ou moins saturé.
En général, plus un acide gras est long, plus le produit qui le contient va être fluide.
Plus un acide gras est INsaturée, plus le produit qui le contient va être fluide.
Bref, c'est pour ça que les graisses végétales sont souvent liquides (huiles), car souvent chaines longues et insaturée, et graisses animales solides (suif, lard, saindoux) car chaines plus courtes et plus saturées.
Ceci dit il faut tenir compte des deux. Par exemple l'huile de palme contient beaucoup d'acides gras à courte chaîne, d'où sa faible fluidité, et son utilisation pour donner de la densité dans beaucoup de préparation alimentaire. (Et accessoirement, le rendement est très élevé, et le gout est neutre)
Edit :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Acide_gras
http://fr.wikipedia.org/wiki/Acide_ol%C3%A9ique