Oui, ça doit dépendre du matériel, car apparemment personne n'a le même avis sur cette mousse au chocolat. De mon côté, j'ai utilisé le mixeur plongeant, avec le bol associé, j'ai bien mixé pendant quelques minutes puis mis au frais. Plus on attend, plus la mousse se raffermit et prend la consistance d'une mousse au chocolat classique. 4 heures c'est bien, mais attendre le lendemain, c'est encore mieux. J'ai aussi fait de la même façon des mousses de fruit, avec du tofu soyeux et de la pulpe de fruits (melon, entre autres). Au bout de 4 heures, j'avais vraiment un aspect mousseux et le goût était extra.